手机测绘雷达原理

手机测绘雷达的工作原理主要基于 雷达测距技术，具体包括以下几种方法：

手机专用雷达通过向外发射红外光束，接收投射物反射回来的光线来探测物体。通过背部三颗顶级摄像头的协作，可以完成远处或近处的景色拍摄。

TOF技术利用光源发射出去，然后再返回的时间来计算物体的距离，从而形成对物体的建模。手机激光雷达可以发射人眼不可见的激光束，遇到物体时会反射回来，结合光速计算出距离。苹果公司的手机将红外换成激光，并且使用在后置摄像头上，精度可达到毫米级。

脉冲雷达：通过发射短脉冲信号，并测量回波信号的时延，通过时延计算距离。

连续波雷达：通过发射连续的电磁波信号，并测量回波信号的相位差，从而计算出距离。连续波雷达具有测量范围宽、抗多径干扰性能好等特点，广泛应用于近距离测量。

雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应，雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可以提取目标的速度和距离变化率信息。

雷达发射的电磁波在传播过程中遇到目标物体，部分信号会被反射回来，形成回波信号。雷达通过接收这些回波信号，并测量其时间差，结合电磁波在真空中的传播速度（光速），计算出目标物体与雷达的距离。