水下测绘

水下测绘的种类主要包括以下几种：

主要任务是测绘水体覆盖下的地形，包括水下地形图和水下断面。

工作内容涵盖定位、测深和绘图。

定位方法包括无线电定位、全站仪定位、GPS定位和水下声学定位，目前主要采用GPS定位方法。

测深方法包括测深杆和测深锤测深、回声测深仪测深、多波束测深系统测深和机载激光测深系统测深，目前主要采用回声测深仪或多波束测深系统测深方法。

属于测绘学中的二级学科，包括海洋大地测量、海洋重力测量、海洋磁力测量、海洋跃层测量、海洋声速测量、海道测量、海底地形测量、海图制图和海洋工程测量等。

是海洋测绘的起点，逐步发展到海洋大地测量和海底地形测量等。

这些种类涵盖了水下测绘的主要应用领域和方法，为海洋工程、海洋资源开发、海洋环境保护等提供了重要的数据支持。