香港大学研制的机械臂

香港大学在机械臂技术领域有显著的研究成果，特别是在医疗领域。以下是香港大学研制的机械臂的一些亮点：

香港大学医学院与香港理工大学合作，研发出全球首个内置马达的手术机械臂。

该技术预计于2018年进入临床试验阶段，机械臂运用“变形金刚”式手术概念，通过导管进入病人体内，并在体内重组，减少手术切口。

香港大学和香港理工大学合作研发出全球首套内置马达的无切口外科手术机械人系统。

机械臂可以直接经导管进入人体施手术，切口可由最少三个减为一个，并通过增加机械臂的灵活性及更准确掌握力度，提高手术安全性。

Agilis Robotics是由香港大学孵化的医疗科技公司，专注于开发内窥镜诊疗手术的机械人系统。

该公司研发的产品包含柔性手术机械臂、主机以及操控系统，其中柔性机械臂的最小直径可达到2.3-2.5mm，是目前世界上最小的柔性机械臂之一。

香港大学医学院利用机械臂技术进行关节置换手术，提高了手术的准确度和安全性，例如全髋关节手术的假体放置准确性可提高至98%。