机械手文献综述结论

机械手技术是近代自动控制领域的一项重要技术，它已经成为现代机械制造生产系统的重要组成部分。以下是对机械手文献综述的结论：

机械手技术正朝着高精度、高速化、多轴化、轻量化方向发展。

定位精度可以达到微米甚至亚微米级别，运行速度可达3M/S。

产品种类丰富，新型机械手通常具有6个轴，负载能力可达2KG，系统总重超过100KG。

机械手不仅应用于传统的机械加工领域，还拓展到电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业。

机械手的设计越来越注重多功能性，例如组合式手指可以适应不同形状和尺寸的工件，提高操作的灵活性。

尽管取得了一定的进展，但我国在机械手研发和应用方面与美国、日本等发达国家相比仍有较大差距。