测绘七参数算法

测绘七参数算法通常涉及以下步骤和参数：

三个公共点：需要至少三个公共已知点，这些点在两个不同的坐标系中的坐标已知。

平移参数：包括三个坐标平移量（△X, △Y, △Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间的差值。

旋转角度：包括三个坐标轴的旋转角度（△α, △β, △γ），通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的XYZ轴重合在一起。

尺度因子：即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，通常K值几乎等于1。

最小二乘法：通常使用最小二乘法求解旋转角度值和平移参数，以使实际坐标值与计算坐标值之间的误差最小化。

布尔沙模型法：适合大范围测区的空间坐标转换，需要至少三个公共已知点，操作较四参数法复杂。

采集控制点坐标：采集至少三个控制点的WGS84坐标。

坐标系转换：将WGS84椭球下的大地坐标经纬度转换为WGS84的空间直角坐标，再将北京54投影平面直角坐标转换为大地坐标，最后转换为北京54的空间直角坐标。