智能电车研究论文怎么写

智能电车研究论文通常需要包含以下几个部分：

简要介绍智能电车的研究背景、目的、方法、主要成果和结论。

列出3-5个与论文主题相关的关键词。

阐述智能电车的发展背景、研究意义以及当前研究的现状。

分析智能电车的功能需求，确定系统的整体架构和设计方案。

详细介绍智能电车的硬件设计过程，包括底盘设计、电机驱动、电源管理、传感器接口电路等，并对关键硬件部件的选型与性能进行阐述。

阐述智能电车的软件系统设计，包括操作系统选择、路径规划算法、控制算法、通信协议等，并对软件实现过程中的关键问题进行深入探讨。

研究并应用图像识别技术、红外传感器等技术来实现障碍物的识别，以及利用相关算法进行避障路径的规划。