请自己拿的日语

お皿を下ろしてください（おさらをおろしてください）：请帮忙把盘子拿下来。

お皿をこのままでいいので、さげないでください（おさらをこのままでいいので、さげないでください）：盘子就保持这样，请不要动。

ooを取ってもらえますか/ooをください（ooをとりてもらえますか/ooをください）：请帮忙拿oo。

こちらにありますから、取りに来てください（こちにはありますから、とりに来てください）：这里有，请你过来拿。

私は持ってますから、取りに来てください（わたしは持ってますから、とりに来てください）：我已经拿着了，请你过来拿。

お持ちしましょうか（おもちましょうか）：我来帮你拿吧。

お持ちします（おもちします）：我来拿着。

希望这些表达对你有所帮助。如果有更多具体场景或需要更自然的表达，请随时告诉我。