古代的测绘工具发展
古代的测绘工具发展经历了从简单到复杂、从低级到高级的过程。以下是一些关键的发展阶段和工具：
早期测量工具
准绳与规矩：早在公元前2000多年，夏禹在治水时使用了准、绳、规、矩四种测量工具。其中，“准”和“绳”用于测定物体的平直，“规”用于校正圆，“矩”用于画方形。
记里鼓车：最早出现在西汉时期，通过击鼓记录里程，用以测量距离。
指南车：利用齿轮传动来指明方向，是古代中国的重要测量工具之一。
日晷与圭表：用于确定方位和测量影长，体现了古代的天文测绘智慧。
光学测绘仪器
游标经纬仪：1730年，英国机械师西森研制成第一台游标经纬仪，提高了测角精度，体积小，重量轻，操作方便。
光学经纬仪：20世纪40年代出现，使用光学玻璃度盘，进一步提高了测角精度。
电子测绘仪器
编码电子经纬仪：1963年，FENNEL厂研制出第一台编码电子经纬仪，标志着测量方法迈向自动化的新时代。
光栅度盘角和动态法测角：20世纪80年代，电子测角技术进一步发展，提高了测角精度。
GPS：全球定位系统，广泛应用于各种电子专用仪器。